31#ifndef SVD_EIGEN_MACIE
32#define SVD_EIGEN_MACIE
58 int svd_eigen_Macie(
const Eigen::MatrixXd& A,Eigen::MatrixXd& U,Eigen::VectorXd& S, Eigen::MatrixXd& V,
59 Eigen::MatrixXd& B, Eigen::VectorXd& tempi,
60 double threshold,
bool toggle);
Definition: articulatedbodyinertia.cpp:26
int svd_eigen_Macie(const Eigen::MatrixXd &A, Eigen::MatrixXd &U, Eigen::VectorXd &S, Eigen::MatrixXd &V, Eigen::MatrixXd &B, Eigen::VectorXd &tempi, double threshold, bool toggle)
svd_eigen_Macie provides Maciejewski implementation for SVD.